[发明专利]基于数据与模型结合的多源融合定位方法、系统及终端有效
| 申请号： | 202210311275.1 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN115112121B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陈锐志;钱隆;牛晓光;徐诗豪 | 申请（专利权）人： | 浙江德清知路导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S15/46;G01S15/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于多源融合定位技术领域，公开了一种基于数据与模型结合的多源融合定位方法、系统及终端，基于数据与模型结合的多源融合定位方法包括：构建基于深度学习的PDR神经网络模型，通过训练加速度传感器与陀螺仪测量值特征，学习速度变化矢量和推算高精度行人航迹，并通过扩展卡尔曼滤波与音频测距观测量融合，进行数据‑模型双驱动的多源融合定位。本发明基于数据驱动的PDR方法可提供20Hz的位置更新率，与高精度音频测距融合，可实现0.23米的实时定位精度，同时定位稳定性好。跟传统的纯模型驱动融合定位方法相比，本发明在定位更新率、定位精度和定位稳定性等方面，都具有明显优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 模型 结合 融合 定位 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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