[发明专利]一种捷联化平台式惯导系统及导航方法在审
| 申请号： | 202210307083.3 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114777777A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杜建邦;卓超 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种捷联化平台式惯导系统及导航方法，属于惯性导航技术领域。本发明在保持平台式惯导优点(即利用陀螺仪输出控制台体保持惯性空间稳定，为惯性仪表提供良好的力学环境)的基础上，利用捷联算法实现惯导系统的高精度标定、对准与导航任务，降低了系统装调精度与框架系统的控制精度，以及带宽、时延、功耗、稳定性的要求，使得平台稳定回路的控制误差不再成为影响纯惯性导航精度的主要误差源，实现了“平台式”与“捷联式”惯导系统各自优点的最优结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联化 平台 式惯导 系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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