[发明专利]一种激光雷达定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210305957.1 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114740487A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;张聪 | 申请（专利权）人： | 赛宝创新（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 徐光耀 |
| 地址： | 400038 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据激光反射点的激光反射获取反射数据，根据所述反射数据的特征信息和所述激光反射的强度，对所述反射数据进行滤波，得到点云数据；通过将所述点云数据与预设的路标数据进行匹配，得到移动平台与所述激光反射点间的旋转矩阵和平移向量，根据所述旋转矩阵和所述平移向量得到所述移动平台的坐标数据；获取惯性数据和里程计数据，将所述坐标数据、所述惯性数据和所述里程计数据进行融合，得到定位数据。采用本方法能够通过多类数据融合计算，获取移动平台的位姿，增加定位数据的可靠程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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