[发明专利]一种用于VR显示设备的定位方法在审
| 申请号： | 202210303832.5 | 申请日： | 2022-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN114739396A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 严小天;郑程程;王俊惠;杜金峰 | 申请（专利权）人： | 青岛虚拟现实研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G02B27/01 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 王丰强 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于VR显示设备的定位方法，包括：S1、若干IMU传感器，在计算时间段内，对若干IMU传感器进行测量，获取若干IMU测量数据；S2、处理器接收若干IMU测量数据，取平均值，得到加速度和角速度值，并对加速度和角速度值进行积分运算，获取第一位姿数据；S3、双目相机，获取周围环境的图像数据；S4、处理器接收图像数据，对当前环境获取第二位姿数据；S5、处理器对第二位姿数据进行检测，判断是否通过第一位姿数据进行用户当前定位，或依据融合后得到的位姿信息进行用户当前定位。本发明能够利用双目相机和IMU传感器进行空间定位，同时，能够降低IMU传感器中误差累积的数值，防止出现“漂移”现象，提高定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 vr 显示 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛虚拟现实研究院有限公司，未经青岛虚拟现实研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210303832.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
