[发明专利]基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正方法

摘要

一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法，其包括：步骤一：形成测量面的激光点云数据集Q1，同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0；步骤二：从集合中选取特征点；步骤三：将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面；步骤四：将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面，校正后平面记为平面ABC′；步骤五：将平面ABC′平移，使左底角点与坐标原点重合；步骤六：将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合；由此，本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态，便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比，并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。