[发明专利]一种青贮机抛料筒控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210302380.9 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114642125B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨峻;杨海峰;伍涛 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D87/00 | 分类号： | A01D87/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邵盼 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种青贮机抛料筒控制方法、装置、设备及存储介质，包括：利用3D传感器获取料车的位置信息，其中，3D传感器设于青贮机的抛料筒；根据位置信息，判断料车是否滞后或超前于抛料筒；若料车滞后或超前于抛料筒，则获取抛料筒的实时转角信息；根据实时转角信息判断抛料筒是否旋转到极限角度；若抛料筒未旋转到极限角度，则控制抛料筒旋转，以使料车与抛料筒的相对位置满足要求。利用3D传感器，实现对料车位置信息的自动采集，通过控制抛料筒旋转，自动调节抛料筒的位置，确保料车与抛料筒之间的相对位置满足要求。相比于手动调节抛料筒，降低了驾驶员的工作强度，提高了抛料筒的控制精度及响应速度，减少了青贮饲料浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 青贮 机抛料筒 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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