[发明专利]基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法有效
| 申请号： | 202210300321.8 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114909346B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张斌;包慧铭;贺电;洪昊岑;白大鹏;季清华;乔金铎;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B11/042;F15B13/04;F15B21/08;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及液压设备技术领域，公开了一种基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法，控制阀组包括液压系统和电控系统，液压系统包括每一个液压缸对应的四个流量控制阀以及相应辅助的压力补偿器，单向阀，安全阀，液压锁等，电控系统包括核心控制器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，压力传感器，比例阀线圈放大器，泵车遥控器手柄以及泵车控制器，其中核心控制器的速度及压力闭环控制采用线性自抗扰控制(LADRC)算法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 结构 混凝土泵 车臂架 负载 独立 控制 及其 方法 | ||
【主权项】：
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