[发明专利]适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳在审
申请号: | 202210299754.6 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114571050A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 李锋;张光权;王雷雷 | 申请(专利权)人: | 江苏浙南装备技术有限公司 |
主分类号: | B23K11/31 | 分类号: | B23K11/31;B23K11/11 |
代理公司: | 江苏智天知识产权代理有限公司 32550 | 代理人: | 何源 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳,针对无法对中大型钣金件焊接的问题,提供了以下技术方案,包括支架、固定焊臂、活动焊臂、驱动组件、第一导电组件、第二导电组件、静电极组件、动电极组件,其中,支架与机械手连接,固定焊臂与支架固定连接,静电极组件连接在固定焊臂上,活动焊臂与支架转动连接,动电极组件连接在活动焊臂上,活动焊臂能够转动并带动动电极组件配合静电极组件夹紧工件进行点焊,第一导电组件与固定焊臂接通,第二导电组件与活动焊臂接通,驱动组件连接支架用于带动活动焊臂转动,增大了工件的焊接范围,避免了焊钳占用较大空间,满足了对中大型钣金件进行焊接的要求。 | ||
搜索关键词: | 适用 大型 钣金件 伺服 机器人 焊钳 | ||
【主权项】:
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