[发明专利]一种高精度地图构建方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210294765.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114663612A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孟张伟;李浩;李根;丁加成 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种高精度地图构建方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，尤其涉及定位技术领域。具体实现方案为：展示第一轨迹点对应的第一彩色图像，其中，第一轨迹点为通过预设选取操作选取的轨迹点，每个轨迹点为实际道路上的一个地点，每个轨迹点对应的彩色图像为拍摄于轨迹点的彩色图像；根据第一子彩色图像和第一轨迹点对应的深度图像得到第一子彩色图像对应的点云数据，其中，第一子彩色图像是待添加要素在第一彩色图像中对应的子图像，待添加要素为需要添加至高精度地图中进行显示的要素；提取点云数据对应的包围盒；根据包围盒在高精度地图中生成新增三维要素，从而提高了高精度地图的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 构建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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