[发明专利]一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法有效
| 申请号： | 202210291933.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114384808B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李国飞;吕金虎;吴云洁;凡永华;皇甫逸伦;左宗玉;王森;赖超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系；其次，预测飞行器剩余飞行时间，并构建到达时间误差变量；再次，引入神经网络自适应律和一阶低通滤波器；最后，给出到达时间控制制导律。所发明方法能够提高到达时间控制制导精度和干扰抑制能力，保证飞行器在期望时刻到达目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 神经网络 到达 时间 控制 三维 制导 方法 | ||
【主权项】：
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