[发明专利]一种基于机器视觉的矿物加工装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的矿物加工装置及控制方法，包括浮选组件以及移料组件，所述移料组件包括支撑架，所述支撑架上设置有两组第一移动机构，两组第一移动机构结构相同且对称设置，两组所述第一移动机构均包括第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动块，所述第一导轨上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一滑动块沿第一导轨滑动，能够使得矿浆内形成一个高度湍动的撞击区，进而使得大气泡形成纳米级别的小气泡，纳米气泡可以提高目标矿粒与气泡的碰撞和附着概率并能减少颗粒从气泡上脱落的概率，进而不仅可以提高目标矿粒的回收率，而且还降低了捕收剂和起泡剂的用量。