[发明专利]一种基于多视红外的稠密点云生成方法在审
| 申请号： | 202210290383.5 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114723915A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 高大化;李太行;朱浩男;马赛;李文鑫;张一诺 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多视红外的稠密点云生成方法，包括：获取红外相机的内参和外参；使用多目低分辨率红外相机与高分辨率红外相机得到多目第一低分辨率红外图像和第一高分辨率红外图像；构建数据集；将数据集输入至待训练的稠密点云生成网络，直至损失函数收敛为止，得到训练好的稠密点云生成网络；将待生成的多目低分辨率红外图像输入至训练好的稠密点云生成网络，得到多目低分辨率红外图像的视差图和高分辨率红外图像，以生成稠密点云。本发明采用了多目纯视觉方案，该方案的抗干扰能力更强，可以规避激光雷达互相干扰、主动红外等测距方案不能应用于室外等强光环境的局限性，使得本发明提高了所构建系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 稠密 生成 方法 | ||
【主权项】：
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