[发明专利]道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210290272.4 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114863385B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/08;G06N3/0464;G06V10/44;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像序列中的每个道路图像进行关键点提取以生成障碍物关键点坐标序列组，得到障碍物关键点坐标序列组集合；基于上述障碍物关键点坐标序列组集合，构建直角约束方程；基于上述直角约束方程，对初始道路曲面方程进行更新，得到目标道路曲面方程；将上述目标道路曲面方程确定为道路曲面信息。该实施方式可以提高生成的道路曲面信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 曲面 信息 生成 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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