[发明专利]自动铲机构在审
| 申请号： | 202210290213.7 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114438940A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张亮;路经纬;张元勋;杨小俊 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动铲机构，包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件，本技术方案的自动铲机构通过输入连杆组件输出连杆组件以及万向铰接头的设置，使得连杆组件能实现大范围的转动，进而使得铲子可进行大角度的转动调节，通过连杆限位环组件以及铲子限位环组件的设置使得铲子能按照预定的轨迹对目标物品进行铲送，确保整体结构的运行稳定以及铲运精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【主权项】：
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