[发明专利]一种多形态自动仿生犬有效
| 申请号： | 202210286925.1 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114715304B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郑秀丽;孙逸昊;潘孝业 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 张娴 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多形态自动仿生犬，包括身体、3件转动连杆、3件机械足、3件高度调节机构以及运动驱动机构，各转动连杆转动安装于身体，各机械足固定安装于对应的转动连杆，3件机械足分别为左侧足、右侧足以及后侧足，各高度调节机构包括调节气缸、连接臂以及转动臂，各调节气缸固定安装于身体，且调节气缸的输出轴的轴向与转动连杆的轴向呈相互垂直设置，各转动臂固定安装于对应的转动连杆，各连接臂分别与调节气缸的输出轴以及转动臂铰接，各机械足上设置有滚轮，运动驱动机构用于驱动后侧足对应的滚轮转动。采用上述方案，提供一种结构简易，且可实现多形态转换的一种多形态自动仿生犬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 自动 仿生 | ||
【主权项】：
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