[发明专利]马达编码器的故障诊断系统及故障诊断方法在审
| 申请号： | 202210285655.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116817989A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 周家至 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种马达编码器的故障诊断系统，包括马达、编码器、伺服驱动器及安全模块，其中伺服驱动器通过电流命令对马达进行控制。安全模块持续通过编码器来获得马达的反馈位置。当安全模块依据反馈位置判断马达的当前状态符合预设的扰动条件时，请求伺服驱动器向马达发出额外电流命令以扰动马达。接着，安全模块以下一笔反馈位置是否有变化为基础，判断编码器是否故障。本申请还涉及一种马达编码器的故障诊断方法。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 编码器 故障诊断 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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