[发明专利]一种用于电动尾门防夹的逻辑算法在审
申请号: | 202210284812.8 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114607225A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 吴奉贵 | 申请(专利权)人: | 翊天汽车智能科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | E05F15/40 | 分类号: | E05F15/40;E05F15/611;H02H7/085 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 肖洋 |
地址: | 314300 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电动尾门防夹的逻辑算法,包括以下步骤:步骤S1,电动尾门开启;步骤S2,采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值;步骤S3,设定速度阀值,当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时,判断为防夹情况,自动跳转至步骤S6;步骤S4,采集电机驱动电流,并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线;步骤S5,设置电流变化阀值,当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时,判断为防夹情况,自动跳转至步骤S6;步骤S6,尾门停止工作。本发明能更准确的识别防夹动作,减少误触发现象,本发明算法能适应环境的变化,减少环境等方面对系统判断的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电动 尾门防夹 逻辑 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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