[发明专利]一种路径规划方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210282066.9 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114719876A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 武志涛;魏东;史添玮 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 周长星 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置及设备，其中路径规划方法包括如下步骤：S1：将目标区域划分为若干子区域；S2：统计各子区域的第一乘客的数量，并根据统计结果对各子区域进行标记；S3：获取网约车的当前位置和当前目的地，并获取从网约车的当前位置至当前目的地的若干第一路径；S4：根据各第一路径的第一要素和/或第二要素将各第一路径划分为至少两个集合；S5：根据第一子区域及第二子区域的标记选取一集合作为目标集合，并选取目标集合中的第一路径为目标路径。本发明用于网约车中拼车的路径规划时，具有兼顾了拼车成功的概率及行驶时间的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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