[发明专利]用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法在审
| 申请号： | 202210278896.4 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115114683A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡安·L·阿帕里西奥·奥赫亚;海科·克劳森;伊内斯·乌加尔德·迪亚斯;亚什·沙普尔卡尔;欧根·索洛乔;温成涛;魏喜霞;戈克尔·纳拉亚南·沙迪亚·纳拉亚南;沙尚克·塔马斯卡 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G06F30/10 | 分类号： | G06F30/10;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈敬亭 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法。一种用于设计由机器人单元执行过程的计算机实现方法，该方法包括：获得过程目标以及一个或多个过程约束。方法包括：访问构造库和技能库。每个构造包括机器人单元的部件的数字表示或机器人单元的几何变换。每个技能包括使用机器人单元的机器人与物理环境交互来执行技能目标的功能描述。方法使用模拟引擎对多种设计进行模拟，其中，每个设计表征为实现过程目标的构造与技能的组合，并且确定满足一个或多个过程约束的一组可行设计。方法包括：从该组可行设计输出推荐设计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 技能 执行 中的 约束 反馈 设计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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