[发明专利]基于智能自学习PI的动力定位船推进系统同步控制方法在审
| 申请号： | 202210275037.X | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114839865A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 姚文龙;闫成阳;池荣虎;邵巍;李博洋;张明卓 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 孟琦 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于智能自学习PI的动力定位船推进系统同步控制方法，用于解决各推进电机之间存在复杂耦合关系导致建模困难以及复杂海况下推进电机抗扰能力差的问题。其步骤主要包括：建立船‑桨‑机数学模型；通过引入虚拟推进电机环节改进交叉耦合控制，解决各电机之间的复杂耦合问题；利用紧格式动态线性化方法将虚拟推进电机系统模型和推进电机系统模型转换成数据模型，并利用推进电机系统的输入输出数据进行控制器的设计，减小受控系统对精确数学模型的依赖，降低建模难度；考虑多推进电机转速一致，同时利用等价反馈原理在控制器中加入误差反馈项，设计具有强鲁棒性的基于智能自学习PI的动力定位船推进系统同步控制方法，提高动力定位推进系统的抗扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 自学习 pi 动力 定位 推进 系统 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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