[发明专利]汽车外观检测与修复工作站有效
申请号: | 202210274174.1 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114536112B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 孟祥敦;谷阳正;谭彬彬 | 申请(专利权)人: | 南通新蓝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B29/02;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/00;B60S5/00;G01N21/892 |
代理公司: | 南通一恒专利商标代理事务所(普通合伙) 32553 | 代理人: | 梁金娟 |
地址: | 226600 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种汽车外观检测与修复工作站,包括第一抛光液补给装置、第一机器人、限位块、第一线轨、地板、空间坐标系、第一工具库、照明灯、换砂库、第二工具库、汽车、第二线轨、工作站本体、卷帘门、第二机器人、第二抛光液补给装置;本发明通过在自定义的空间坐标系中对待修复车辆建模,通过线轨与机器人的配合布局,增加机器人的有效工作空间,降低工作站本体的复杂程度;通过3D相机AI图形立体拍摄、成像、建模后通过自研的AI自识别引擎软件与数据库中该车型的外观数据做比对,实现车体外观的检测和缺陷识别;通过在线编程软件自生成修复程序,在线控制机器人执行对汽车缺陷部位整形、打磨、抛光等修复程序,整个过程简洁、精确、高效。 | ||
搜索关键词: | 汽车 外观 检测 修复 工作站 | ||
【主权项】:
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