[发明专利]一种采煤机智能控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202210264732.6 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114622912B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王世博;吕渊博;葛世荣;李争;王雪松 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;太重煤机有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C39/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王慧 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机智能控制装置，包括主板、显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器，显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器均与主板连接，采煤机通过决策控制器发出指令，通过逻辑控制器执行煤机劣化监测模块、安全执行决策模块、模式控制模块和煤岩识别模块，完成智能采煤作业；本发明的控制方法包括步骤：S1，构建智能决策模型；S2，智能控制装置上电启动，读取上一次停止作业时的状态参数，同时检查外围配件的通讯状态；S3，采煤机实时读取机载传感器信息，按照既定策略完成截割任务；S4，当到达端头/尾时采煤机反向牵引截割，循环进行步骤S3。本发明能够实现采煤机重要动作的智能化，实现合理化的割煤策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机智 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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