[发明专利]一种基于姿态调整的农田增产仪有效
申请号: | 202210263302.2 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114568154B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 孙爱权;陈密;顾秀珍;陈俊达 | 申请(专利权)人: | 苏州璟融环保科技有限公司 |
主分类号: | A01G7/04 | 分类号: | A01G7/04 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 李京京 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于姿态调整的农田增产仪,属于农业生产技术领域,包括移动底座,移动底座设于导轨内,还包括支杆、铰接设置在支杆上端的第一弧形滑道、往复滑动在第一弧形滑道内的爬杆机器人以及安装在爬杆机器人上的增产机构;电动伸缩缸下端与支杆铰接,电动伸缩缸上端与第一弧形滑道铰接;还包括控制器,控制器设于移动底座上端,控制器电连接爬杆机器人、增产机构和电动伸缩缸。通过爬杆机器人带动频谱发生器上下移动、通过第二弧形滑道实现左右移动、通过驱动电机带动频谱发生器发生偏转以及通过电动伸缩缸带动第一弧形滑道上的频谱发生器进入果树中,从而实现了多方向、多角度的姿态调整,利于频谱发生器发挥增产作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 姿态 调整 农田 增产 | ||
【主权项】:
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