[发明专利]一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置在审
| 申请号： | 202210262202.8 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114863042A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 程章林;何振邦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 刘建伟 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置。该方法及装置首先对图像序列应用从运动中恢复重建，得到相机位姿和稀疏点云，并执行基于线段的重建得到线云；对线云进行聚类，并在线云上采样得到采样点，加入到稀疏点云中；从线云中检测平面，并通过寻找正交平面切割得到角点；从角点出发，通过改变角点的参数来拟合点云，得到最终的立方体模型；对于未收敛到正确大小的立方体进行基于图像的配准。本发明使用线云来获取平面，而无需密集点云，本发明使用的线云提取平面方法不仅在平面提取的鲁棒性方面优于现有技术，更由于稀疏点云、线云获得的成本要低于密集点云，因此本发明的总体运行时间上要缩短，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曼哈顿 结构 建筑物 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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