[发明专利]基于插值法的高精度磁导航传感器及定位方法在审
| 申请号： | 202210261858.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114636430A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 金山;王中华;李猛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01R33/07 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于插值法的高精度磁导航传感器，配合磁条使用，其包括采集电路、多路复用器、仪表放大器、AD模块、通讯模块、数字隔离电路、光耦‑光电晶体管电路和MCU，采集电路垂直设置于磁条上方并接入多路复用器，多路复用器接入仪表放大器，放大电压信号经过AD模块后进入MCU；MCU连接通讯模块，数字隔离电路连接在MCU和AD模块之间，光耦‑光电晶体管电路连接在MCU和多路复用器之间。本发明克服了某些磁导航传感器精度不高、响应延迟的问题，在较低成本前提下使精度有效控制在1mm以内甚至更高，可应用在AGV磁条导航的任务中；通过通信模块实时向上位机上传数据，间接提升了自动引导小车AGV的运行流畅度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 插值法 高精度 导航 传感器 定位 方法 | ||
【主权项】：
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