[发明专利]一种用于智能塔吊的变幅平衡感知的方法及物联网设备

摘要

本发明适用于工程机械领域，提供了一种用于智能塔吊的变幅平衡感知的方法，包括以下步骤：S1.采集数据，计算起吊物体到塔身中心处的力矩M1；S2.采集数据，计算初始状态的配重块到塔身中心处的力矩M2；S3.判断力矩M1与力矩M2的大小关系，若力矩M1大于或小于力矩M2，进入步骤S4；S4.计算达到力矩平衡时配重块与塔身中心处的理论距离；S5.移动配重块,若配重块与塔身中心处的距离数据等于理论距离，停止移动配重块。还提供一种用于智能塔吊的变幅平衡感知的物联网设备，包括：数据采集装置，控制器和牵拉机构。本发明通过自动移动配置块，降低了施工难度，解除了安全隐患，提高了塔吊的稳定性。