[发明专利]无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备

摘要

本发明提供了一种无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备，涉及无人机技术领域。本申请使用多无人机作为中继节点，基于多条最短路径理论和整数线性规划方法，提出了一种无人机协同中继网络的快速构建方法，其中通过删除前L‑1个元素，使得在之后的求解中可以缩小枚举范围，从而缩短程序求解时间。且能够保证布置方案中所有无人机到达中继节点的布置时间不超过h；使输出的中继网络构建方案不仅能够保证网络构建时间最短，还使所有无人机飞行时间之和最短，符合实际情况，满足战场决策需求。