[发明专利]一种农机全覆盖路径规划方法在审
| 申请号： | 202210256607.0 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114608582A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陶晗;刘荣新;贾士伟 | 申请（专利权）人： | 江苏常发农业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213176 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种农机全覆盖路径规划方法，包括：S1：测定地块坐标以及初始航向角，建立坐标系；S2：设定第一边界线，计算作业行数以及最小转弯半径；S3：计算作业行的一般直线方程以及拐点坐标；S4：农机沿平行于第一边界线的路径先自第一边界线向第二边界线正向梭行，走梨形圆掉头后再自第二边界线向第一边界线反向梭行，正向梭行路径和反向梭行路径相互交叉；S5：对未收区域补边。本发明的路径规划方法适用于任意四边形地块，会自动选择路径，覆盖率高、效率高且能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 覆盖 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏常发农业装备股份有限公司，未经江苏常发农业装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210256607.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自适应游程编码的测试数据压缩及解压方法
- 下一篇：一种运行环境适配系统及方法
