[发明专利]一种低刚度片状材料的自动化适应性抓放方法有效
| 申请号： | 202210255783.2 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114701882B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 高航;戚嘉亮;卜聪;李论;王一奇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H5/14 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张闯;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低刚度片状材料的自动化适应性抓放方法，该方法包括：1.基于图形技术，按特征对材料进行分类；2.针对材料的尺寸，采取单独一套或是多套自动化搬运单元进行协同作业；3.针对抓取材料，选择合适的末端执行器，并调节其数量和XY位置；4.针对抓取材料的初始和铺放曲面，调节末端执行器上的抓取装置和伸缩模组的Z向行程。最终实现多种形状、大批量数量、不同材质的低刚度片状材料的自动化拾取和铺放操作。本发明结构合理可靠，可以兼容多种形状、材质的低刚度片状材料，可以实现自动化搬运拾取、铺放功能，效率提高50％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 片状 材料 自动化 适应性 方法 | ||
【主权项】：
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