[发明专利]基于机械臂的外墙腻子批刮方法及装置有效
| 申请号： | 202210254678.7 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114541676B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;刘园园;刘鹏飞;正端 | 申请（专利权）人： | 筑橙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | E04F13/02 | 分类号： | E04F13/02;E04F21/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机械臂的外墙腻子批刮方法及装置，方法包括控制设在机械臂末端的腻子刮板两侧的激光仪测量与墙面之间的距离，并调整机械臂的姿态，使得腻子刮板的两端与墙面之间的距离相同；控制机械臂沿着z轴下降预设的距离，并控制设在机械臂末端的腻子刮板两侧的激光仪测量激光仪与墙面之间的距离；若判断机械臂末端的腻子刮板能否刮平墙面，则调整腻子刮板的两端与墙面之间的距离相同；控制机械臂沿着x轴运动预设的距离，根据激光仪测量与墙面之间的距离及机械臂沿着x轴运动预设的距离，计算出机械臂的运动轨迹并控制机械臂对墙面进行批刮。本发明的有益效果在于：能够实现外墙腻子的自动批刮。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 外墙 腻子 方法 装置 | ||
【主权项】：
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