[发明专利]一种工业自动化用焊接机器人

摘要

本发明涉及焊接机器人领域，具体的说是一种工业自动化用焊接机器人，包括底座、焊接机、驱动机构、调节机构、限位机构、支撑机构、钢管和润滑机构；将钢珠放入调节机构的内部，滑动限位机构，使限位机构不断滑动进入调节机构的内部，限位机构挤压钢管，从而将钢管固定在调节机构的内部；使用焊接机将钢管的上方的连接处进行焊接，在打开驱动机构，使驱动机构带动多个调节机构同步转动，从而多个调节机构带动钢管进行同步转动，将钢管未焊接处向上转动，便于焊接机将钢管再次焊接，调节机构在支撑机构的内部转动时，调节机构在润滑机构的侧壁转动，使润滑机构内部的润滑油不断进入调节机构与支撑机构的连接处，从而减小调节机构转动的阻力。