[发明专利]一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法在审
| 申请号： | 202210252865.1 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114609909A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈凯锐;颜川策;朱章谋 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法，包括：构建具有切换拓扑且在随机噪声干扰下多智能体系统的高阶线性多智能体系统模型；并设计具有切换拓扑的分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；根据控制协议构建切换拓扑图，利用切换拓扑图获取多智能体系统中各个智能体之间的通信关系，确认所述多智能体系统的通信拓扑关系；根据通信拓扑关系定义误差变量，选取李雅普诺夫函数并对所述李雅普诺夫函数对时间进行求导和求期望；设计耦合强度和控制增益矩阵，确认李雅普诺夫函数求期望后的最简式，得到稳定的多智能体系统；本申请整体系统模型的输出在切换拓扑且伴有随机乘性噪声干扰下能够很好地实现一致稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 拓扑 随机 体系 控制 协议 设计 方法 | ||
【主权项】：
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