[发明专利]一种针对中高速、大机动无人机的飞行控制系统在审
| 申请号： | 202210252278.2 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114637203A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;张栋;王立鹏;刘宪飞;李博 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102100 北京市延*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对中高速、大机动无人机的飞行控制系统，涉及无人机控制技术领域，能够兼顾无人机常规飞行与机动飞行任务需求，对于飞行过程中的有界扰动有较强的容忍能力，有效提升控制指令的跟踪性能，充分发挥无人机的机动特性；该系统包括升降舵、副翼、方向舵、油门共四个控制子系统；升降舵控制子系统包括解耦控制模块、指令内回路模块、制导回路模块和迎角保护模块；副翼控制子系统包括解耦控制模块、指令内回路模块、制导回路模块和增稳模块；方向舵控制子系统包括解耦控制模块、增稳模块和侧滑角抑制控制模块；油门控制子系统包括加速度控制内回路和制导回路；该系统从操纵耦合、惯性耦合和运动耦合三个方面综合实现控制补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 高速 机动 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
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