[发明专利]室内高精度定位的方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210250409.3 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114513748A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈吓洪弟 | 申请（专利权）人： | 北京远特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内高精度定位的方法、装置和电子设备，包括：通过基站设备接收目标信标的蓝牙数据测量得到基站设备与目标信标的AoA角度估计值；通过基站设备与目标信标进行UWB通信测量得到基站设备与目标信标之间的距离测量值；根据AoA角度估计值和距离测量值计算目标信标的定位结果。本发明的方法融合了UWB测距技术和BLE‑AoA测向技术，通过蓝牙通信方案，可以承载大量的信标终端，提升了单台基站设备的承载容量，降低了定位的成本；应用UWB测距技术，可以实时测得基站设备与目标信标之间的更高准确性的距离测量值，进而使得后续计算得到的目标信标的定位结果更加准确，不会因信标的高度变化而产生定位结果的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 高精度 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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