[发明专利]交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 202210249459.X | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114633764B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 武鹏;张琼;杨奎元 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该方法包括：确定目标车辆对应的障碍车辆；获取障碍车辆的行驶速度和行驶轨迹；根据该行驶速度和该行驶轨迹确定目标车辆所处的当前环境是否满足信号灯检测条件；在确定当前环境满足信号灯检测条件的情况下，对目标车辆前方的交通信号灯进行检测，以获取该交通信号灯对应的交通指示信息。其中，该障碍车辆可以是处于目标车辆的前方或侧方，且与目标车辆同方向行驶的一个或多个车辆；当前环境满足信号灯检测条件可以用于表征目标车辆的前方区域内可能存在交通信号灯或路口。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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