[发明专利]一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法在审
| 申请号： | 202210247585.1 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114721261A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 任宽;吴胜宝;汪小卫;张烽;焉宁;李扬;刘丙利;胡冬生;张柳;张雪梅;郝宇星;邓思超 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 孙建玲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法，包括：S1，建立火箭末级六自由度着陆动力学模型；S2，构建满足约束条件的火箭末级六自由度动力软着陆轨迹优化模型；S3，将S2轨迹优化模型中的非凸约束通过线性化方式转化为凸约束，得到凸形式的轨迹优化模型；S4，将S3中凸形式的轨迹优化模型进行离散化处理；S5，对S3中的线性化动力学方程添加动力学松弛变量；S6，设计信赖域约束限制参考轨迹的变化范围；S7，确定初始迭代参考轨迹；S8，求解离散凸化模型；S9，重复S8迭代求解使轨迹收敛到最优轨迹，完成一个制导周期采样点的轨迹优化；S10，利用轨迹优化结果更新最优指令，并直接用作制导信号，最终完成火箭子级姿态翻转着陆在线制导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 姿态 翻转 着陆 在线 制导 方法 | ||
【主权项】：
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