[发明专利]基于约束的三维直线拟合方法在审
| 申请号： | 202210246943.7 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114638955A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 文博;彭斌;姚毅;全煜鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/13;G06T7/181 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种基于约束的三维直线拟合方法，包括确定待拟合点云数据；所述待拟合点云数据通过预设拟合方法确定空间拟合直线以及所述空间拟合直线的参数，所述预设拟合方法包括带局外点拟合和最小二乘拟合；所述空间拟合直线在预设平面投影得到平面拟合直线以及平面拟合直线的参数，所述平面拟合直线的参数中第二偏移量和第二RMS由所述空间拟合直线的参数确定。本申请通过预设拟合方法克服局外点对直线拟合的干扰，提高直线拟合的精度，减小点云投影运算的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 约束 三维 直线 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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