[发明专利]一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210245105.8 申请日: 2022-03-14
公开(公告)号: CN114337605B 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 杨帆;郝强;潘鑫淼;胡建国 申请(专利权)人: 南京甄视智能科技有限公司
主分类号: H03H21/00 分类号: H03H21/00
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 王斌
地址: 210000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质,其中旋转角滤波方法包括:将当前时刻的旋转角弧度值转换到范围内,得到转化后的旋转角;根据当前时刻旋转角滤波系数,对转化后的旋转角进行滤波,得到滤波后的旋转角;将滤波后的旋转角范围内,得到时刻的滤波结果。本发明提出的旋转角滤波方法,采用了旋转角滤波系数和前一时刻滤波结果对当前时刻的旋转角进行滤波,能够减少旋转角周期变化对滤波的干扰,对所有范围的旋转角都能进行有效滤波;且滤波系数能够根据旋转角变化率进行自适应调节,减少旋转角低速变化时的抖动,降低高速变化时的延迟。
搜索关键词: 一种 旋转 滤波 方法 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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