[发明专利]一种无人集群分布式信息交互方法在审
| 申请号： | 202210241394.4 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114760597A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 耿虎军;陈彦桥;柴兴华;蔡迎哲;陈勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04W4/06 | 分类号： | H04W4/06;H04W40/12;H04W40/22;H04W40/24 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及信息交互模式领域，具体涉及一种无人集群分布式信息交互方法，解决了当前方法针对大规模群体，信息交互模式缺乏对单体通信能力的考量、未考虑带宽占用、未考虑集群异构性对信息交互的影响等问题。其具体实现流程是对群体内的单个智能体进行建模，明确每个智能体通信能力、移动能力、位置信息等，建立通信连接表，进行通信连通测试，更新并向一跳邻居共享通信连接表中的通联状态，通过通信连接表及预定的跳数限制，为每个智能体构建局部子群拓扑关系，智能体根据构建的局部子群，按照最优路径向局部子群内的特定智能体传输消息，特定智能体接收消息，执行信息融合和反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 分布式 信息 交互 方法 | ||
【主权项】：
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