[发明专利]一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法有效
| 申请号： | 202210240904.6 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114636387B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 丁建军;李冠群;李常胜;刘昕东;金雨生 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G01D5/347;G01D5/26;G01D18/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法，通过模型函数对待估参数做线性近似，转化为线性最小二乘问题的原理，建立圆光栅偏心仿真模型得到偏心参数，计算速度快，结果准确；通过分析在理想状况下双读数头的测角误差补偿原理，建立双读数头对称安装的均值法误差补偿理想模型，加入实际情况下读数头之间存在的安装误差以及随机误差，进而对均值法误差补偿模型进行改进得到双读数头非对称安装误差补偿模型；最后将圆光栅偏心仿真模型求解得到的偏心参数代入双读数头非对称安装误差补偿模型中，消除实际测量中读数头安装误差对测角精度的影响，实现对圆光栅编码器非对称安装双读数头测角偏心误差的精准补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆光 编码器 读数 对称 安装 偏心 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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