[发明专利]一种畸变矫正方法、装置、车载设备及车辆在审

专利信息
申请号: 202210239594.6 申请日: 2022-03-11
公开(公告)号: CN116777755A 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 刘锋;李倩;勾晓菲;李涛 申请(专利权)人: 北京罗克维尔斯科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 祝乐芳
地址: 101300 北京市顺义区高丽营*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本公开涉及一种畸变矫正方法、装置、车载设备及车辆,尤其涉及计算机视觉技术领域。包括:获取待处理图像每个像素在像素坐标系中的第一水平视场角和第一竖直视场角,以及在相机坐标系中半球面模型上多个坐标点的第二水平视场角和第二竖直视场角;在相机坐标系中,从多个坐标点中确定目标坐标点;基于目标坐标点,从待处理图像中确定与目标坐标点对应的像素值;根据目标坐标点、目标坐标点对应的像素值和投影参数,确定投影图像数据;基于投影图像数据进行渲染,以得到畸变矫正后的目标图像。本公开实施例用于解决现有畸变矫正效率低的问题。
搜索关键词: 一种 畸变 矫正 方法 装置 车载 设备 车辆
【主权项】:
暂无信息
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