[发明专利]一种畸变矫正方法、装置、车载设备及车辆在审
申请号: | 202210239594.6 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN116777755A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 刘锋;李倩;勾晓菲;李涛 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 祝乐芳 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及一种畸变矫正方法、装置、车载设备及车辆,尤其涉及计算机视觉技术领域。包括:获取待处理图像每个像素在像素坐标系中的第一水平视场角和第一竖直视场角,以及在相机坐标系中半球面模型上多个坐标点的第二水平视场角和第二竖直视场角;在相机坐标系中,从多个坐标点中确定目标坐标点;基于目标坐标点,从待处理图像中确定与目标坐标点对应的像素值;根据目标坐标点、目标坐标点对应的像素值和投影参数,确定投影图像数据;基于投影图像数据进行渲染,以得到畸变矫正后的目标图像。本公开实施例用于解决现有畸变矫正效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 畸变 矫正 方法 装置 车载 设备 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京罗克维尔斯科技有限公司,未经北京罗克维尔斯科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210239594.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:悬挂机构、底盘及机器人
- 下一篇:触控显示面板及其组装工艺以及电器设备