[发明专利]一种适用于互联非线性系统的可靠优化控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210235024.X | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114859847B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 郭斌;佃松宜;赵涛;游星星;朱雨琪 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李蜜 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于互联非线性系统的可靠优化控制系统，包括互联非线性系统综合控制模型构建模块，接收模块，第一触发器，观测器，第二触发器，滑模控制器和控制器，利用观测器对互联非线性系统各子系统状态进行估计，利用第一触发器和第二触发器确定传感器输出通道触发值和控制器触发值，进而得到互联非线性系统各子系统实际控制输入信号，并将其发送给执行器。本发明同时考虑到了执行器攻击、外接干扰以及各子系统之间耦合影响，能够在一定程度上增强控制系统可靠性，实现对轨迹跟踪的有效控制，并且减少了系统信息传输量以及控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 非线性 系统 可靠 优化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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