[发明专利]一种空地协同作业节水灌溉机器人有效
| 申请号： | 202210233708.6 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114467713B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵立军;蔺举;唐培林;李强;黎斌;龚练;吕程;杨艳;龙婵娟 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A01C23/00 | 分类号： | A01C23/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空地 协同 作业 节水 灌溉 机器人 | ||
【主权项】：
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