[发明专利]一种大吨位装载机的识别、控制数字孪生系统

摘要

本发明公开了一种大吨位装载机的识别、控制数字孪生系统，涉及到机器学习与大数据挖掘技术、面向复杂机电智能化装备数字孪生技术，包括作业环境识别系统、数据扩容系统、孪生模型控制系统以及数据存储系统，其中作业环境识别系统主要是利用激光测距仪、图像传感器、位置传感器等功能器件进行大吨位装置作业环境的识别，将识别获得的数据进行筛选、过滤、分类等工作，获得有用的作业环境数据，数据扩容系统主要用来对当前获得的时序大数据、作业对象形貌大数据、设备形貌小样本数据与历史作业数据进行融合，形成融合多源信息的初始数据集，本发明能够对大吨位装载机的设计、监控、性能预测及全生命周期管理提供科学依据。