[发明专利]一种分数阶无人系统的有限时间多分组协同控制方法在审
| 申请号： | 202210231784.3 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114815597A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 纪良浩;吴容;杨莎莎;郭兴;于南翔 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种分数阶无人系统有限时间多分组协同控制方法，无人系统是多智能体系统控制领域的一种典型应用，包括：确定系统的拓扑结构；设置系统中各个智能体分组所期望达到的一致值；对满足牵制条件的智能体进行牵制；各个智能体向其邻居智能体发送自身的位置信息，按照分组对接收到的邻居智能体的信息进行划分，得到同组及不同组智能体的位置信息；各智能体对接收到的信息进行处理，得到中间误差变量，将分数阶系统转化为与中间误差变量相关的整数阶系统；根据有限时间多分组一致控制协议对中间误差变量进行处理，得到该智能体与邻居智能体的位置误差；将位置误差代入动态方程以更新智能体的位置状态，使得系统在有限的时间内实现多分组一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分数 无人 系统 有限 时间 分组 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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