[发明专利]道路边界的识别方法及装置、存储介质、设备在审
| 申请号： | 202210231649.9 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114779206A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨密栋;张锐;唐晓;张娜 | 申请（专利权）人： | 三一智矿科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/89;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路边界的识别方法及装置、存储介质、设备，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于改善现有在道路崎岖不平或存在车辆和扬尘等干扰的复杂路况下无法准确识别道路边界的技术问题。包括：获取目标区域的点云数据，并将所述点云数据按照预设规则进行网格划分，得到所述目标区域的点云数据网格；遍历所述点云数据网格，识别最高点所对应的最高高度值与最低点所对应的最低高度值之间的差值大于最小道路边界高度值且小于最大道路边界高度值所对应的网格，将所述栅格标记为待定道路边界位置点，并对多个所述待定道路边界位置点进行筛选，得到道路边界位置点集合；对所述道路边界位置点集合进行拟合操作，并生成所述目标区域的道路边界。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边界 识别 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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