[发明专利]一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法有效
| 申请号： | 202210226012.0 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114417735B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王昕炜;王磊;余馨咏;高晓华;丁宇;吕琛;张盛 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/126;G06F111/04 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 隋秀文 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法，首先，建立组合优化模型。其次，整合输入信息等，构造资源约束集。第三，以任务分配无人机，通过资源约束集限制产生未排序染色体，排序得到初始化染色体，得到初始化改进遗传算法的种群。第四，根据死锁特性设置逻辑解锁方式解决时序约束。第五，依适应度轮盘赌选择亲本，确定交叉起点，选择合适的单点交叉策略进行染色体交叉。第六，实现自适应目标攻击次数以及避免陷入局部最优。最后，重复步骤4‑6直到满足最大迭代次数，得到任务规划方案。本发明能够达到更小任务执行时间，更大获得价值期望的目标；有较强的可行性和可操作性，可用于解决跨区域联合作战无人任务分配等相关任务分配的实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨区 联合作战 中的 无人机 协同 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210226012.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中间往两端气流流向的碳纤维预氧化炉
- 下一篇：一种抑菌再生纤维素纤维
