[发明专利]基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划方法在审
| 申请号： | 202210216004.8 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114636424A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;潘建乔;余方召;张海春;王征;陈超;孙舒柳;张炜;潘白浪;栾伊斌;吴韬;胡雷剑;庾峰;胡金华 | 申请（专利权）人： | 国网浙江平湖市供电有限公司;平湖市通用电气安装有限公司;上海绿峦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/12;G06Q10/04;G07C1/20 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划方法，包括如下步骤：1)后台服务器模块存储有历史巡检数据，同时对SCADA系统采集的一次设备的实时数据进行实时保存；2)巡检人员通过可穿戴MR设备模块，获取巡检任务清单，每到一个巡检房间，会自动识别门口信息，后台服务器模块调取Unity图像处理模块和遗传算法模块生成室内路径规划；3)根据系统规划的路径进行巡检；4)到达巡检间隔后对电气设备进行扫描确认；5)调取历史数据、历史照片以及SCADA数据；6)当巡检过程中遇到问题时，可通过专家远程协助系统得到帮助。本发明能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 穿戴 设备 变电站 巡检 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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