[发明专利]回波信号采集系统及激光雷达在审

专利信息
申请号: 202210211886.9 申请日: 2022-03-04
公开(公告)号: CN114779216A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 杜晨光 申请(专利权)人: 洛伦兹(北京)科技有限公司
主分类号: G01S7/4861 分类号: G01S7/4861;G01S7/487
代理公司: 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 代理人: 张阳
地址: 100096 北京市海淀区清河小营西*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种回波信号采集系统及激光雷达,涉及激光雷达技术领域,包括:信号转换模块、采样模块及模拟选通器,采样模块连接于信号转换模块与模拟选通器之间;信号转换模块用于将激光脉冲回波信号转换为电压脉冲信号;采样模块包括多个采样单元,多个采样单元用于依次对电压脉冲信号中的各脉冲信号进行采样,并将采样得到的各脉冲信号的采样点信息传输至模拟选通器;模拟选通器用于逐路输出脉冲信号的采样点信息;其中,采样点信息包括脉冲信号在采样时刻的电平信息。本发明满足了系统对于脉冲回波信号中脉冲信号信息的提取需求,降低了系统对于ADC采样频率的需求,降低了系统功耗,降低了系统开销。
搜索关键词: 回波 信号 采集 系统 激光雷达
【主权项】:
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