[发明专利]基于因子图的气压辅助Wi-Fi/PDR室内定位方法在审
| 申请号： | 202210209003.0 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114440895A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚子扬;尚俊娜;施浒立;李方州 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C5/06;G01C21/18;H04W4/33;H04W4/38;G06F17/18 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 因子 气压 辅助 wi fi pdr 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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